Bratislavské bábkové divadlo má bohatú históriu, ktorá siaha až do obdobia medzi rokmi 1950 a 1960, kedy sa profesionálne bábkové divadlá formovali na Slovensku.
Transformácia z ochotníckych skupín na profesionálne divadlo
Základ tejto transformácie položil Divadelný zákon z roku 1948, ktorý priviedol k štátnej kontrole nad všetkými formami divadla. Pôvodné ochotnícke bábkarské skupiny sa postupne stali profesionálnymi divadlami.

Vznik prvých bábkových divadiel
Prvé bábkové divadlá vznikli v Žiline a Nitre, no až v roku 1957 sa v Bratislave objavilo prvé samostatné bábkové divadlo na profesionálnej úrovni. Neskôr sa pridali Košice a Banská Bystrica.
Výzvy s divadelnými priestormi
Bratislavské bábkové divadlo, oficiálne založené 1. marca 1957 ako Štátne bábkové divadlo, začalo svoje pôsobenie s nedostatkom divadelných priestorov. Ich prvou oficiálnou budovou sa stala bývalá budova Robotníckeho domu na Dunajskej ulici, ktorú delili s tanečným súborom Lúčnica. Táto budova však začala starnúť a vykazovať technické problémy. V roku 1971 dokonca došlo k zastaveniu prevádzky z dôvodu porušenia strešnej konštrukcie. Bábkari museli nájsť dočasné riešenia v iných priestoroch.

Nedosiahnutý sen: Bratislavské bábkové divadlo v súčasnosti
V rokoch 1979 a 1987 sa objavili snahy o prestavbu divadla a výstavbu nových priestorov. Projekt mal zahŕňať modernú budovu s divadelnou sálou, experimentálnou sálou, klubom a priestormi pre umelcov. Plány však neboli realizované, a tak divadlo zostalo v pôvodných priestoroch Robotníckeho domu.
Modernizované foyer a zachovaná krása divadelnej sály
Bábkové divadlo, ktoré vlastnilo objekt na Dunajskej ulici, v roku 2002 zmenilo názov na Bratislavské bábkové divadlo. V súčasnosti využíva priestory pôvodnej budovy na administratívne, prevádzkové a technické potreby. Foyer divadla bolo v roku 2005 upravené, a samotná divadelná sála si zachovala svoju pôvodnú podobu z doby rekonštrukcie v 80-tych rokoch.